Машинист крана-манипулятора 4-го разряда
Электрическая система управления работой манипуляторов
Электрооборудование предназначено для обеспечения потребителей электроэнергии ИТСМ постоянным и переменным током для дистанционного управления гидросистемой при выполнении технологических операций, обогрева и вентиляции контейнера с грузом или кузова, освещения рабочих мест и мест при проведении регламентных работ в процессе эксплуатации, а также для сигнализации при движении и при работе на стоянке.
Электрооборудование включает источники электроэнергии (генератор, статический нестабилизированный преобразователь, аккумуляторная батарея), исполнительные органы (электродвигатели, электронагреватели, электромагнитные краны), командные органы (пульты управления), коммутационную релейно-контакторную аппаратуру, аппаратуру защиты, освещения и сигнализации, провода заземления груза транспортного средства.
Электрооборудование подразделяется на систему электропитания, систему питания и управления гидроавтоматикой, системы обогрева, кондиционирования, освещения и сигнализации. Система электропитания обеспечивает преобразование и распределение электроэнергии, необходимой для работы исполнительных систем. Система обеспечивает потребителей электроэнергии постоянным током напряжением 27 и 12В и переменным трехфазным током напряжением 380В, частотой 50Гц. Питание переменным током осуществляется как от внешнего источника тока, так и автономно от теплового двигателя автомашины через редуктор отбора мощности и генератор.
Источником постоянного тока служит аккумуляторная батарея тягача и преобразователи. Электроаппаратура управления системой гидроавтоматики питается постоянным током напряжением 27В. При питании системы гидроавтоматики от внешнего источника питание осуществляется от источника трехфазного переменного тока через преобразователь.
От пульта управления подаются команды на включение (выключение) электродвигателей гидронасосов и электромагнитные краны. При этом обеспечивается работа домкратов, гидроцилиндров, гидромоторов и устанавливаются необходимые скорости рабочих операций. На пульте предусмотрены: световая сигнализация включения питания системы, питания гидронасосов и гидродвигателей, сигнализация о транспортном или рабочем положении автомашины и портала, об ослаблении или натяжении троса с грузом, о работе
каждого устройства и механизма системы. На пульте имеются кнопки контроля исправности ламп сигнализации, включения звукового сигнала, предупреждающего о начале рабочей операции с грузом, и др.
В системе гидроавтоматики предусмотрено также ряд блокировок, выполняемых с помощью микровыключателей и путевых выключателей. Например, исключается работа с грузом при транспортном положении манипулятора; перемещение груза при отсутствии фиксированного положения стрелы или портала относительно сооружения; исключается опускание груза при ненатянутом тросе; исключается работа домкратами если стрела или портал не находятся в транспортном положении; опускание цепи (троса) при упоре груза; перемещение манипулятора и поворот стрелы на большой скорости при выпущенной цепи (троса); подъем стрелы на большой скорости в верхнем ее положении и др.